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某集團公司是國內(nèi)大型綜合性集成電路領(lǐng)軍企業(yè)，其位于重慶的數(shù)字工廠建設(shè)項目是該集團公司打造的智能制造高端樣板，后續(xù)將形成可復(fù)制的數(shù)字化工廠解決方案并對外推廣。

傳統(tǒng)3C工廠物流以勞動密集型作業(yè)模式為主，SMT車間作為3C工廠核心場景，生產(chǎn)需24小時連續(xù)作業(yè)，勞動強度大，導致人員流動性較大，增加管理成本。人工領(lǐng)料領(lǐng)料效率低、易出錯，降低了物流準確性及生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。作業(yè)人員移動Magazine料框易造成物料摔落，導致物料損壞，降低生產(chǎn)效益。Magazine料框存放密集，人工存儲取放易使Magazine料框變形、損壞，從而降低生產(chǎn)可靠性。

國自基于客戶現(xiàn)場需求，采用MINI堆垛機器人、多層料箱揀選機器人Picking、潛伏頂升式搬運機器人ANTS、升降輥筒式搬運機器人等多種類型機器人混合作業(yè)，為該數(shù)字工廠SMT車間提供全流程智能物流搬運解決方案，助力客戶實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息化、自動化、智能化，全面打造面向未來的“智”造工廠。

采用ANTS執(zhí)行車間內(nèi)電子盤料料架及鋼網(wǎng)料架搬運，使用激光slam+二維碼混合導航，實現(xiàn)AGV與電子料倉及機械臂對接完成物料搬運。

采用MINI堆垛機器人執(zhí)行車間內(nèi)飛達臺車搬運，使用激光slam導航，并針對飛達臺車結(jié)構(gòu)對機器人進行定制設(shè)計，保證飛達臺車搬運的適配性和安全性。

采用國自升降輥筒式搬運機器人執(zhí)行車間內(nèi)Magazine料框搬運，激光slam+二維碼混合導航。根據(jù)SMT生產(chǎn)設(shè)備上下板機對接高度多的特點，將對接輸送輥筒設(shè)計為升降式，使用側(cè)向視覺二次定位實現(xiàn)±3mm自動對接精度；通過光通訊與生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)高可靠通信，保證生產(chǎn)信息安全。

采用定制貨叉及夾抱機構(gòu)的PICKING，確保Magazine料框平穩(wěn)出入庫，實現(xiàn)Magazine料框線邊暫存庫。充分利用立體空間，提升存儲密度。

1.實現(xiàn)SMT車間全流程物料自動化上下料及自動化存儲。多種類機器人協(xié)同作業(yè)，完成SMT車間內(nèi)數(shù)十條產(chǎn)線的上下料搬運及線邊存儲任務(wù)，實現(xiàn)電子盤料、飛達臺車、鋼網(wǎng)、Magazine料框等多種物料的移動機器人自動化運輸。

2.AGV調(diào)度管理系統(tǒng)與用戶原有各生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)生產(chǎn)物料顆粒級可追溯。車間物流后臺管理，全程實現(xiàn)無紙化與自動化，任務(wù)可視化管理，工廠產(chǎn)能變化、AGV運行路徑和運行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)信息均一目了然，方便管理；全程自動化，有效避免了物流任務(wù)出錯和信息丟失。

1.業(yè)內(nèi)首創(chuàng)Magazine料框線邊中轉(zhuǎn)倉，通過升降輥筒式機器人對Magazine料框中央倉進行管理，料框存儲區(qū)空間利用率提升200%。

2.多導航模式多類型機器人統(tǒng)一調(diào)度及部署，協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)及行駛路徑自動規(guī)劃。

倉儲信息數(shù)字化管理水平提升

智能物流搬運系統(tǒng)助力用戶實現(xiàn)物流信息的數(shù)字化、可視化管理，可快速導出物流數(shù)據(jù)，方便業(yè)務(wù)盤點和統(tǒng)計。

物流效率大幅提升

通過AGV自動執(zhí)行物流搬運，減少非必要的人員行走和轉(zhuǎn)運，大幅減少人車混行，作業(yè)區(qū)域更加井然有序，物流效率提高40%。

節(jié)省人力成本

AGV替代人員進行物料轉(zhuǎn)運，人力成本投入降低40%，人員勞動強度降低80%。

產(chǎn)品質(zhì)量提升

AGV物流配送準確率高達99.9%，物流穩(wěn)定可靠，結(jié)合與生產(chǎn)設(shè)備全自動對接，有效降低產(chǎn)品不良率。

3C行業(yè)SMT車間全流程智能物流搬運項目完整實現(xiàn)了SMT車間智能物流，覆蓋物料種類全，產(chǎn)線規(guī)模大，對智能物流的探索與應(yīng)用對行業(yè)智能制造升級具有重大意義。

近幾年來，國內(nèi)3C行業(yè)智能制造+智能物流釋放出強勁需求，其相關(guān)物流場景復(fù)雜，智能化要求高，需要多種機器人配合完成。國自機器人擁有多種物流機器人產(chǎn)品類型及豐富應(yīng)用經(jīng)驗，多導航模式統(tǒng)一調(diào)度，系統(tǒng)化、自動化、智能化助力3C產(chǎn)業(yè)制造升級。