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解決方案簡(jiǎn)介

國(guó)自機(jī)器人根據(jù)電網(wǎng)公司對(duì)變電站巡視無(wú)人化、數(shù)字化、智慧化的應(yīng)用需求，以機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、視頻監(jiān)控等多種巡視設(shè)備為載體，綜合運(yùn)用數(shù)字孿生、深度學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等多種技術(shù)手段，推出具有多設(shè)備統(tǒng)一接入、三維可視化管理、專(zhuān)家輔助決策等功能的變電站在線(xiàn)智能巡視系統(tǒng)解決方案。變電站在線(xiàn)智能巡視系統(tǒng)硬件主體由巡視主機(jī)、三維主機(jī)、輪式機(jī)器人、軌道機(jī)器人、四足機(jī)器人、多旋翼無(wú)人機(jī)、視頻監(jiān)控?cái)z像頭等組成，可擴(kuò)展接入其他智能巡檢設(shè)備。系統(tǒng)向上可對(duì)接巡視系統(tǒng)（集控站）等第三方系統(tǒng)，同時(shí)可對(duì)接輔控、消防、安防、PMS、OPEN3000等各類(lèi)電網(wǎng)內(nèi)部系統(tǒng)，支持智能聯(lián)動(dòng)。

應(yīng)用場(chǎng)景

數(shù)字孿生

實(shí)景三維

真實(shí)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)景還原變電站真實(shí)環(huán)境

空間測(cè)量

長(zhǎng)、寬、高，面積精確測(cè)量

空間分析

巡視資源覆蓋分析，直觀呈現(xiàn)已覆蓋點(diǎn)位和未覆蓋點(diǎn)位

指哪看哪

點(diǎn)擊目標(biāo)對(duì)象，自動(dòng)匹配視頻資源，并推送實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面

巡視點(diǎn)位可視化

臺(tái)賬信息、點(diǎn)位信息、告警信息融合顯示

聯(lián)合巡檢

定義

以“機(jī)器人+”模式，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人在內(nèi)的多種智能設(shè)備一體化智能巡視

設(shè)備層

室內(nèi)輪式機(jī)器人、室外輪式機(jī)器人、掛軌機(jī)器人、攝像頭、四足機(jī)器人、無(wú)人機(jī) 業(yè)務(wù)層

作業(yè)管控

人員、車(chē)輛管控

人臉識(shí)別，車(chē)牌識(shí)別

人員穿戴管控

未穿工裝、未戴安全帽

人員作業(yè)管控

吸煙、人員聚集、人員越線(xiàn)與闖入、人員登高

智慧決策

定義

利用大數(shù)據(jù)分析與知識(shí)圖譜等技術(shù)，結(jié)合電力專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)，深入挖掘?qū)崿F(xiàn)巡視結(jié)果智能化分析及診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多維度智能化應(yīng)用

一鍵順控聯(lián)動(dòng)確認(rèn)

一鍵順控任務(wù)啟動(dòng)前自動(dòng)分析并記錄各指示狀態(tài)，任務(wù)啟動(dòng)后聯(lián)動(dòng)相關(guān)攝像頭對(duì)準(zhǔn)指示位置，按序展示并分析關(guān)聯(lián)攝像頭畫(huà)面，對(duì)比前述初始狀態(tài)給出順控任務(wù)操作分析結(jié)果

事故記錄與推送

實(shí)時(shí)捕捉視頻中的高溫、異物闖入等事故信息，觸發(fā)后自動(dòng)聯(lián)動(dòng)告警點(diǎn)附件攝像頭對(duì)位事故發(fā)生位置，推送告警攝像頭告警點(diǎn)前后共10秒錄像

設(shè)備健康狀況評(píng)價(jià)

基于聯(lián)合巡檢表計(jì)、外觀缺陷、紅外圖像等識(shí)別結(jié)果，綜合考慮設(shè)備類(lèi)型、參數(shù)、載荷等運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合變電設(shè)備缺陷故障性質(zhì)和概率統(tǒng)計(jì)結(jié)果，借鑒以往發(fā)現(xiàn)、處理缺陷和故障的方法、數(shù)據(jù)和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)狀態(tài)量的表述方式和程序化因果推理機(jī)制，對(duì)變電設(shè)備運(yùn)行健康狀況進(jìn)行綜合評(píng)定，為設(shè)備運(yùn)行、維護(hù)和檢修提供依據(jù)

智能聯(lián)動(dòng)

實(shí)現(xiàn)與輔控、消防、安防、PMS、OPEN3000等其他系統(tǒng)的各類(lèi)電網(wǎng)內(nèi)部系統(tǒng)