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該項(xiàng)目用戶為多晶硅行業(yè)頭部企業(yè)，專業(yè)從事光伏新能源產(chǎn)品及硅基新材料的研發(fā)、生產(chǎn)。國自機(jī)器人針對其生產(chǎn)車間存在安全隱患、通道狹窄、工序復(fù)雜、原料及成品體積和重量大等痛點(diǎn)，為其多晶硅生產(chǎn)還原和整理車間提供智能物流搬運(yùn)解決方案，使用多臺(tái)防爆型背負(fù)式AGV、輥筒背負(fù)式AGV、潛伏頂升式AGV，連通還原車間、破碎車間與清洗車間，實(shí)現(xiàn)多晶硅原材料、空料框、成品硅棒、破碎硅料的智能搬運(yùn)和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、智能化，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升生產(chǎn)效率。

還原車間是多晶硅生產(chǎn)過程中的核心場所，其環(huán)境內(nèi)含有危險(xiǎn)、有害性氣體，主要為腐蝕性氣體氯化氫，能與許多化學(xué)品發(fā)生爆炸或生成爆炸性物質(zhì)。在這樣的環(huán)境中工作，人員存在潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，使招工十分困難，也對還原車間內(nèi)作業(yè)的AGV提出了較高的防爆要求。國自防爆型背負(fù)式AGV，通過防爆等級DⅡCt4認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)整車防爆，可在有防爆要求的區(qū)域內(nèi)靈活作業(yè)，減少人員進(jìn)入該區(qū)域的頻次，并確保危險(xiǎn)環(huán)境中操作人員、設(shè)備使用安全，生產(chǎn)穩(wěn)定提速。

該項(xiàng)目三種機(jī)器人作業(yè)涉及6個(gè)作業(yè)區(qū)域，作業(yè)范圍大，作業(yè)流程復(fù)雜且需根據(jù)生產(chǎn)情況柔性變動(dòng)。國自AGV智能管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多類型多數(shù)量機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度管理，完成作業(yè)任務(wù)。開放的接口設(shè)計(jì)，不僅可與用戶原有各類管理系統(tǒng)對接，還可與其它廠家的各類設(shè)備對接，如立體庫集成系統(tǒng)，自動(dòng)生成并下發(fā)任務(wù)。

該項(xiàng)目現(xiàn)場作業(yè)地點(diǎn)工序多、環(huán)境復(fù)雜、巷道狹窄，而部分需搬運(yùn)物品卻十分沉重且體積巨大，這對AGV的車體設(shè)計(jì)提出了較高的要求。該項(xiàng)目中使用的國自各款智能搬運(yùn)機(jī)器人均配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)行，橫移作業(yè)流暢，并與輸送線、立體庫頂升機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)對接，可在工序多、環(huán)境復(fù)雜、通道狹窄的環(huán)境中完成作業(yè)。還原車間的AGV通道為雙向設(shè)置，配合雙舵輪驅(qū)動(dòng)，AGV運(yùn)行不會(huì)因交通受阻而延誤，保證物流節(jié)拍正常。

輥筒背負(fù)式AGV負(fù)責(zé)從暫存區(qū)搬運(yùn)滿框多晶硅硅棒至缺料破碎線，破碎完成后硅棒進(jìn)入下一層樓包裝線，人工確認(rèn)放行空框同時(shí)呼叫輥筒背負(fù)式AGV前往將空框轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)。

由輥筒背負(fù)式AGV搬運(yùn)原材料至清洗車間，人工分揀后空框由輥筒背負(fù)式AGV返回暫存區(qū)，滿框硅料由潛伏頂升式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至清洗機(jī)，硅料完成清洗后送至打包區(qū)包裝。打包完成后分揀料框人工分揀后轉(zhuǎn)至空框緩存區(qū)，待潛伏頂升式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)上線。

近年來，我國已經(jīng)成為全球光伏行業(yè)發(fā)展的標(biāo)桿，隨著全球光伏市場的快速發(fā)展，光伏制造工藝的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要依賴自動(dòng)化、智能化。

目前，國自AGV智能搬運(yùn)解決方案已助力該用戶項(xiàng)目全面達(dá)產(chǎn)達(dá)質(zhì)，具備年產(chǎn)10萬噸高純多晶硅的生產(chǎn)能力。國自機(jī)器人深耕光伏行業(yè)多年，已實(shí)現(xiàn)多晶硅、單晶硅、電池、組件等全場景場內(nèi)物流應(yīng)用覆蓋，為多家行業(yè)頭部企業(yè)提供多種類型智能機(jī)器人并建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。未來，國自還將深耕光伏行業(yè)物流智能化和自動(dòng)化，持續(xù)優(yōu)化解決方案，助力中國光伏產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

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