隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、消費(fèi)者需求升級(jí),智能物流應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展,新型倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備推陳出新,智能軟硬件融合持續(xù)加速,智能物流生態(tài)系統(tǒng)迅速發(fā)展。
2022年,國(guó)自立足移動(dòng)機(jī)器人通用軟硬件組態(tài)平臺(tái)GRACE,基于超千個(gè)成功智能物流項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),潛心打造并推出物流項(xiàng)目全流程集成軟件“GRACE Xpress”,全面支持倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)物流解決方案落地多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景,軟件應(yīng)用覆蓋出廠、部署、運(yùn)行、維護(hù)項(xiàng)目全生命周期,滿足項(xiàng)目一體化管理與完成需求。
GRACE Xpress可快速實(shí)現(xiàn)一站式方案構(gòu)建及多車運(yùn)行仿真環(huán)境部署,將項(xiàng)目部署周期縮短一半,大幅節(jié)省人工及實(shí)施成本。
Grace Xpress擁有多車調(diào)度系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃算法、自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制,可有效解決機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心難題。
智能路徑規(guī)劃模塊:基于多智能體路徑規(guī)劃算法,智能路徑規(guī)劃擁有免配置、充分利用空間、智能規(guī)劃載具換向、交通均衡、智能繞障等優(yōu)點(diǎn),可使項(xiàng)目運(yùn)行效率提升10%以上。
自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制:采用類人駕駛思維,根據(jù)障礙物距離自適應(yīng)減速和停車,完全摒棄傳統(tǒng)的bank配置安全防護(hù)機(jī)制,將安全防護(hù)配置從繁瑣、易錯(cuò)、不靈活、減速不平穩(wěn)的困境中徹底解放出來(lái)。
Grace Xpress支持大規(guī)模不同類型機(jī)器人的聯(lián)合協(xié)同作業(yè),通過(guò)對(duì)不同類型機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化建模,在集群調(diào)度和多智能體路徑規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上,打造了開(kāi)放統(tǒng)一的機(jī)器人協(xié)作接口,適應(yīng)各類復(fù)雜項(xiàng)目場(chǎng)景。
大規(guī)模多車場(chǎng)景
同時(shí),Grace Xpress支持多品牌多種類機(jī)器人的大規(guī)模混合應(yīng)用,擁有充分開(kāi)放的交互接口,可實(shí)現(xiàn)與客戶原有物流機(jī)器人、生產(chǎn)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)的柔性融合,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目效益最大化。
Grace Xpress從系統(tǒng)故障的“監(jiān)控”、“預(yù)防”、“恢復(fù)”、“災(zāi)備”四個(gè)維度,對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù),避免突發(fā)性系統(tǒng)故障,同時(shí)具備完善的錯(cuò)誤提示機(jī)制,當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí),能準(zhǔn)確告知運(yùn)維人員當(dāng)前的故障原因,將故障快速定位,啟動(dòng)設(shè)定程序后自動(dòng)恢復(fù)解決,無(wú)需另行安排專職人員后期運(yùn)維,保證項(xiàng)目持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。