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在某大型汽車制造廠商下屬寧波某物流公司現場，由國自機器人設計的空塑箱自動分揀碼垛系統正有條不紊地工作著。塑箱在汽車制造零部件物流行業中一般作為小型零部件的載體，其周轉是工廠物流正常運作中必可不少的一個環節。

針對原人工分揀空塑箱需要較多工人數量、人機配合度差、料箱損壞率極高等情況，國自機器人為客戶設計制作空塑箱自動分揀碼垛系統，全面改善空塑箱整理模式，降低工人勞動強度、改善工作環境、提高生產效率及降低生產成本，實現工廠全自動化生產管理。

空塑箱自動分揀輸送系統包括自動輸送、智能識別和分揀、碼垛、托盤拆送、RGV輸送、頂蓋加覆等環節，并可通過檢測自行控制生產節拍，在對數據庫內收錄的空箱完成識別、分揀、碼垛等主要環節后，由RGV傳送至桁架機器人進行頂蓋加覆，完成全部流程后下線。

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（1）智能識別與分揀

基于激光傳感技術和節拍控制，進行空箱箱型的智能識別和分揀，誤差僅為±10mm。

（2）自動托盤拆送

針對CMC流轉的空托盤特性，自主研發拆盤專機，基于拆盤機及調度系統的智能拆盤系統可對成垛空托盤進行自動定位及拆垛。

（3）RGV輸送

機器人完成碼垛后，調度系統向RGV發出動作命令，RGV自動對接信號，將托盤輸送至頂蓋加覆工位。

（4）智能軟件

可獲取當前空塑箱揀選的箱型、分揀數量、檢測數量，根據設定條件對數據檢索處理，并根據需求打印報表。

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客戶效益

(1)分揀柔性自動化，使人機交互更柔和，減少人工作業強度，提升分揀效率與準確率。

(2)生產過程可視化，產量可實時統計顯示，把控關鍵環節質量，及時發現異常情況。在4名工人操作的情況下，日空箱處理能力可達26000箱/日，大幅提高了生產能力。采用激光測距檢測識別，分揀碼垛差錯率僅為0.01%，降低碼垛錯誤風險，提高產品質量。

(3)節能模式智能化，當一段時間內沒有業務需求，系統將自動暫停，整套設備功率從運作時的95KW降至3KW，降低企業生產管理成本。

近幾年，我國的物流行業發展勢頭迅猛，無論是商品業還是制造業，物流都是其中非常重要的一環。但物流行業的很多環節目前仍然存在著工作方式效率低下、過分依賴人力的情況，因此，相關的自動化改造勢在必行。

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