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玻璃纖維，是一種性能優(yōu)異的高分子復(fù)合材料，輕質(zhì)、高強(qiáng)度、耐高溫、耐腐蝕，可用于光伏、航空、軍工、建筑、化工等諸多行業(yè)。

近日，某玻纖行業(yè)頭部企業(yè)攜手國自機(jī)器人，以SLIM堆垛機(jī)器人和叉式堆垛AGV為核心的智能物流解決方案，完成拉絲車間紗車流轉(zhuǎn)及打包車間托盤包裝區(qū)域運(yùn)送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)生產(chǎn)，大幅提升產(chǎn)能，滿足業(yè)務(wù)快速發(fā)展的高要求。

拉絲是玻纖工廠里最為重要的工序之一，在拉絲車間，國自SLIM堆垛機(jī)器人有序忙碌著，他們串聯(lián)起整個(gè)拉絲車間的搬運(yùn)流程，完成輸送線和工位之間的搬運(yùn)任務(wù)。SLIM采用激光slam高精度定位，確保紗車放置精度，實(shí)現(xiàn)紗車與紗卷取放桁架自動對接。

拉絲車間生產(chǎn)節(jié)拍高，供AGV作業(yè)的通道寬度僅為2.2M，且人車混行，這對AGV的作業(yè)效率和安全性提出了極高的要求。

國自車輛管理系統(tǒng)通過調(diào)度流程優(yōu)化、智能路徑設(shè)置實(shí)現(xiàn)路徑擁堵分流，結(jié)合SLIM堆垛機(jī)器人超小轉(zhuǎn)彎半徑，讓AGV在狹窄通道內(nèi)不“堵車”，高節(jié)拍地完成作業(yè)任務(wù)，助力客戶產(chǎn)能提高30%。

在打包車間，叉式堆垛AGV將空貨架搬運(yùn)指碼垛區(qū)域，由機(jī)械臂完成烘干產(chǎn)品碼垛，AGV在將滿貨貨架搬運(yùn)至輸送線，進(jìn)入下一個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)用戶3分鐘空滿交換的節(jié)拍要求。

AGV任務(wù)調(diào)度由智能調(diào)度系統(tǒng)來完成，系統(tǒng)根據(jù)每一臺AGV的車輛狀況及位置，安排綜合執(zhí)行效率最高的AGV來執(zhí)行任務(wù)，并指揮整個(gè)行走過程。同時(shí)，用戶也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行路徑自行設(shè)定，自由調(diào)整AGV運(yùn)行路徑。該系統(tǒng)支持同時(shí)管理AGV數(shù)量超過千臺。

該項(xiàng)目投運(yùn)后，用戶通過管理系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運(yùn)量報(bào)表等，徹底告別人工定期盤點(diǎn)模式，使生產(chǎn)過程信息化、智能化。同時(shí)，讓現(xiàn)場工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運(yùn)過程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)及用工成本。

國自在該項(xiàng)目中采用GRACE Xpress系統(tǒng)完成項(xiàng)目實(shí)施，僅用1個(gè)月便實(shí)現(xiàn)上線投運(yùn)，助力用戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升。目前，AGV已在該玻纖工廠投運(yùn)近兩年，成為其生產(chǎn)過程中必不可少的智能設(shè)備，用戶對智能搬運(yùn)系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用情況表示非常滿意并與國自再次達(dá)成合作，后續(xù)將在其他車間上線智能物流系統(tǒng)，進(jìn)一步提升產(chǎn)能。