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在高溫、噪聲、高空等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，使用智能機(jī)器人系統(tǒng)代替人工巡檢，降低人員巡檢風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域人員入侵預(yù)警。

重構(gòu)電廠巡檢模式，按照設(shè)備重要等級進(jìn)行分類，統(tǒng)一巡檢標(biāo)準(zhǔn)，解決人工巡檢標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一問題，按照設(shè)備重要等級進(jìn)行分類統(tǒng)一巡檢，提高巡檢質(zhì)量。

【 升壓站區(qū)域 】

國自智能巡檢機(jī)器人TS200，采用3D激光導(dǎo)航，可適應(yīng)室外升壓站的空曠場景。采用四驅(qū)越野底盤，讓機(jī)器人具有更強(qiáng)的運(yùn)動性能，可適應(yīng)水泥路、石子路等多種類型戶外地面場景，平穩(wěn)穿行崎嶇路面。

基于機(jī)器人搭載的多種傳感器設(shè)備，可替代人工對升壓站內(nèi)的表計(jì)、溫度、異物、聲音等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行識別和分析。

【 鍋爐零米、汽機(jī)零米區(qū)域 】

國自新一代小型巡檢機(jī)器人GS200，小體積、低底盤、高云臺，可視范圍廣，兼具高靈活性與穩(wěn)定性，可自動對設(shè)備進(jìn)行紅外測溫、表計(jì)識別、跑冒滴漏、噪音分析，實(shí)現(xiàn)鍋爐汽機(jī)復(fù)雜狹小空間內(nèi)的全面巡視。

【 輸煤棧橋區(qū)域 】

國自雙圓管掛軌式智能巡檢機(jī)器人HR300，搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機(jī)、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、交互式實(shí)時(shí)對講平臺、聲光報(bào)警器、光電停障系統(tǒng)等設(shè)備；創(chuàng)新采用雙圓管開放式設(shè)計(jì)，可有效杜絕煤灰堆積；小體積形態(tài)，靈活部署；高精度定位，精準(zhǔn)識別目標(biāo)物。HR300適用于輸煤棧橋狹長、復(fù)雜、多粉塵的環(huán)境，結(jié)合智能圖像分析算法和紅外測溫傳感器，實(shí)現(xiàn)對輸煤棧橋皮帶撕裂、皮帶跑偏、皮帶落煤撒煤、運(yùn)輸料異常、托輥溫度異常的全方位監(jiān)控。

機(jī)器人智能巡檢集群是智慧電廠建設(shè)的重要一環(huán)，通過在各生產(chǎn)區(qū)域部署智能巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和現(xiàn)場情況動態(tài)巡測和智能分析，以及電廠核心區(qū)域設(shè)備運(yùn)營管控的自動化、智能化。由機(jī)器人智能巡檢輔助人工巡檢，從根本上實(shí)現(xiàn)電廠巡檢模式的變革，減輕運(yùn)行人員勞動強(qiáng)度，降低事故發(fā)生率，進(jìn)一步提高機(jī)組的安全運(yùn)行。