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轉(zhuǎn)載 | 寧波軌道交通在5號線試點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人

2021/11/22 18:49:52 發(fā)布
       在軌交行業(yè),國自的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)有許多的應(yīng)用案例,繼北京、上海、深圳地鐵后,近日,寧波軌道交通5號線也出現(xiàn)了國自巡檢機(jī)器人的身影,讓我們一起看看,機(jī)器人如何促進(jìn)軌交行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
 
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      數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為軌道交通行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。智能運(yùn)維作為實(shí)現(xiàn)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的系統(tǒng)性解決方案之一,對提升軌道交通運(yùn)營管理水平,實(shí)現(xiàn)運(yùn)營降本增效具有重要的技術(shù)支撐和保障作用。
       為探索建立數(shù)字化、智能化、規(guī)范化、高效化的智能運(yùn)維系統(tǒng),寧波軌道交通以建設(shè)全省首條全自動(dòng)運(yùn)行線路為契機(jī),首次在將要開通的地鐵5號線一期試點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人,助力運(yùn)營維保數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

 
 高效運(yùn)維  數(shù)字傳送 
 
       2021年10月26日,5號線一期三官堂站設(shè)備房內(nèi),一臺擁有細(xì)長的機(jī)械臂、藍(lán)色機(jī)身的智能機(jī)器人正仰著“腦袋”對車站配電柜進(jìn)行安全監(jiān)測,不一會兒便完成了數(shù)據(jù)和圖像信息的掃描記錄。
 

       市軌道集團(tuán)建設(shè)分公司機(jī)電部工程師方哲文介紹,新上線的智能機(jī)器人配備了可見光高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器等檢測設(shè)備,具有智能識別圖像、全局溫度檢測、自主聯(lián)動(dòng)開啟柜體后門、激光自主導(dǎo)航、斷電續(xù)航、記錄異常狀態(tài)等功能,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全方位自主巡檢。
       小機(jī)器人掃描到的數(shù)據(jù)和圖像信息會被“秒速”上傳到后臺監(jiān)控界面,運(yùn)維人員可以通過后臺管理軟件實(shí)時(shí)查看各類信息和報(bào)表,大大提高了工作的便利性和精準(zhǔn)度。
 
 人機(jī)協(xié)作  降本增效 
 
       在三官堂站現(xiàn)場,工作人員正在進(jìn)行一次故障演練。
    “滴滴滴……”一陣清脆的警示音伴隨著閃爍,原來是機(jī)器人探測到開關(guān)柜溫度超過預(yù)設(shè)限值后發(fā)出的警報(bào)聲,隨后機(jī)器人迅速將信息傳輸?shù)街蛋嗍遥ぷ魅藛T發(fā)現(xiàn)異常后,立刻趕往 現(xiàn)場,精準(zhǔn)定位故障點(diǎn),第一時(shí)間介入處理。
       運(yùn)維人員通過機(jī)器人的“雙眼”和“雙手”就能輕而易舉地了解到開關(guān)分合位置、儀表讀數(shù)、室內(nèi)溫濕度等數(shù)據(jù)和信息,大大提升了巡檢工作的效率與精準(zhǔn)度。
 

       據(jù)了解,傳統(tǒng)巡檢的模式是通過人工每周兩次的頻率進(jìn)行的,平均每個(gè)車站巡檢耗時(shí)1個(gè)小時(shí)。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用未來將有效彌補(bǔ)人工巡檢的不足,不僅是運(yùn)維人員記錄與監(jiān)控巡查過程中出現(xiàn)異常行為的好幫手,還能指導(dǎo)運(yùn)維人員制定日常巡檢計(jì)劃,分析預(yù)測巡檢問題,提高軌道交通運(yùn)維效率和安全,降低成本。
 
 群策群力  試點(diǎn)探索 
 
      看似“簡單”操作,背后少不了甬軌人無數(shù)次的試驗(yàn)與優(yōu)化。為了智能巡檢機(jī)器人能夠早日投用助力5號線安全運(yùn)營,建設(shè)分公司機(jī)電部副部長琚永剛帶領(lǐng)專業(yè)團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)智能巡檢機(jī)器人整體方案,其中,在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了自主聯(lián)動(dòng)開啟柜體后門及紅外測溫功能,巡檢方案歷經(jīng)了先后十余次的優(yōu)化、完善,力爭最大程度上實(shí)現(xiàn)人機(jī)配合與協(xié)作。
 

      智能巡檢機(jī)器人首次試點(diǎn)運(yùn)用,標(biāo)志著寧波軌道交通在運(yùn)維智能領(lǐng)域上的應(yīng)用跨出了新的一步。
    (本文來自寧波軌道交通,由RTAI智慧城軌網(wǎng)整理,版權(quán)歸原作者。)
 


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